混凝土泵车的总体结构和工作原理混凝土泵车的发动机（动力）除驱动泵车行驶外，在作业中也利用汽车发动机的动力驱动各工作装置，充分利用汽车动力，但也有些混凝土泵车由于不易取汽车的发动机动力，或大型、超大型臂架（如半挂汽车列车泵车）需要的驱动功率较大，汽车发动机不能满足而另配发动机来驱动专用工作装置。
泵送装置为活塞式混凝土泵，利用液压缸来驱动混凝土缸活塞作往复运动，与料斗、分配阀配合完成吸入和排除混凝土，以达到输送目的。
布料装置为臂架式，能够在一定范围内的垂直和水平方向进行输送和浇灌混凝土，可减少辅助人员，降低劳动强度，提高施工效率，并且使混凝土浇灌均匀、平整、密实，提高混凝土浇灌品质。