工作原理是当液压系统压力油进入一主油缸时，活塞杆伸出，同时通过密封回路连通管的压力油使另一活塞杆回缩。与主油缸活塞杆相连的混凝土输送活塞回缩时在输送缸内产生自吸作用，料斗中的混凝土在大气压力作用和搅拌叶片的助推作用下通过滑阀吸入口被吸入输送缸。
同时，另一主油缸在油压的作用下，推动主油缸的活塞杆伸出并同时推动混凝土活塞压出输送缸中的混凝土，通过滑阀输送口Y字管进入混凝土输送管。动作完成后，系统自动换向使压力油进入另一主油缸，完成另一次不同输送缸的吸、送行程。
如此反复，料斗里的混凝土就源源不断地被吸入和压送出输送缸，通过Y型管和出口连接的管道到达作业点，完成泵送作业。