这种形式的机构相对简单；各种形式的手臂可以更长，因为支点较低，手臂可以超过驾驶室，旋转支撑的高度可以更短。折叠臂架的折叠方式有六种，其中前三种更为常见。为下支点，向上卷曲；上支点，向下卷曲；上支点，向下Z形卷曲。布杆的稳定性在扩展布杆之前，支撑腿，保持身体水平。布杆本身通常没有平衡重量，它依靠身体的重量通过旋转支撑装置来保持整个布泵车的平衡和稳定。混凝土布机的稳定性状态是臂架均匀伸展，位于车身两侧。混凝土泵安装在车身后部，车身前部有驾驶室和发动机，因此布杆处于车身纵向，稳定性好。通常每条腿的左右距离大于前后距离，以提高车身的侧向稳定性。

　　此外，还有这样的情况：布杆旋转支撑台左右两侧的腿距离大于后桥附近车身两侧的腿距离。此时，在计算车身稳定性时，倾覆线应与四条腿直线连接。每种不同的管道弯曲方法都有自己独特的工艺环境和条件，但也具有解决某一弯曲质量问题的特殊效果。管道常规无芯弯曲常规无芯弯曲是指生产现场广泛使用的管道无填充室温弯曲方法，主要弯曲模具和弯曲原理，它包括拉弯、压弯、绕弯、推弯、滚弯等传统弯曲工艺。。所谓的拉伸弯曲是指在纯弯矩弯曲的基础上增加轴向拉力后实现的管道弯曲成型，通常可分为拉伸弯曲、旋转牵引弯曲等。所有的拉伸成型都有一个共同的特点。混凝土布机由于附加拉应力而抵消了部分纯弯曲的内凹侧切向压应力，因此不可避免地会弯曲外壁厚，甚至弯曲。拉弯管也有多种工艺形式，简化了拉弯成型常用的工作原理。